Xingzhe 2 (行者二号, Xíngzhě Èrhào; DroidUp X02 / X02-Lite)

Der Xingzhe 2 (行者二号, Xíngzhě Èrhào; Handelsname DroidUp X02 beziehungsweise X02-Lite) der Shanghaier Firma DroidUp um Gründer Li Qingdu geht einen eigenen Weg beim Antrieb: Statt Motoren direkt in jedes Gelenk zu setzen, nutzt er einen bionischen Sehnen- und Seilzugantrieb, der die Motorleistung je nach Bedarf dynamisch auf die Gelenke verteilt.

So wiegt der 1,70 m große Humanoid nur 28 kg, und der Hersteller gibt rund sechs Stunden Laufzeit im Betrieb an. Beim ersten Halbmarathon für humanoide Roboter in Beijing E-Town am 19. April 2025 kam das Team Xingzhe Erhao mit 4:25:56 auf den dritten Platz; davon waren 4:00:56 reine Laufzeit, 25 Minuten kamen als Strafe für zwei Roboterwechsel hinzu.

Berichten zufolge benötigte die Maschine die wenigsten Akkuwechsel im Feld. Als Handschutz bei Stürzen trug sie Boxhandschuhe, zudem erhielt das Team Sonderpreise für Popularität, Formneuerung und Gangbild. Asia Times nennt 4:50, vermutlich eine Verwechslung mit Platz vier. Yicai meldete im April 2025 Vorbereitungen für eine Serienfertigung, ein Preis ist nicht bekannt.

Ein Spezifikationsblatt vom RoboCup 2026 nennt für einen X02 1.700 mm, 35 kg und 26 Freiheitsgrade, wurde als unlesbarer Scan aber nicht übernommen. Gegenüber dem Sieger Tiangong Ultra war der Xingzhe 2 halb so schwer, brauchte jedoch fast die doppelte Zeit.