H2-D

Der H2-D ist Unitrees Antwort auf die Frage, wie ein Humanoid ohne Beine auskommt: Ein Oberkörper mit zwei Armen sitzt auf einer Hubsäule über einem Radfahrwerk, die Arbeitshöhe lässt sich zwischen 1,2 und 1,7 m einstellen. Es gibt zwei Ausführungen.

Die Flagship-Version wiegt rund 120 kg, besitzt 20 Freiheitsgrade (je 7 pro Arm, 1 Taille, 2 Kopf, 1 Säule, 2 Fahrwerk), einen wechselbaren Akku mit 48 V und 30 Ah, also 1,44 kWh, und fährt bis 1,5 m/s. Die Standard-Version bringt etwa 148 kg auf die Waage, hat 19 Freiheitsgrade, 864 Wh, ein Fahrwerk, das sich nur um plus minus 90 Grad dreht statt zu fahren, und 0,36 m Hub statt 0,46 m. Jeder Arm reicht etwa 0,6 m weit, trägt nominell 7 kg und kurzzeitig 15 kg, die Gelenke leisten bis 120 Nm.

Als Greifwerkzeug dient ein Zweifinger-Greifer, wahlweise eine Drei- oder Fünffingerhand. Die Sensorik umfasst eine Binokularkamera mit weitem Sichtfeld, zwei HD-Kameras an den Handgelenken und beim Flagship zusätzlich LiDAR, Tiefenkamera, zwei Kollisions- und zwei Ultraschallsensoren am Fahrwerk, dazu Mikrofonfeld und Lautsprecher.

Zwei Rechner mit Intel Core i5 und i7 steuern das System, ein Hochleistungsmodul wie NVIDIA Thor ist optional. Die Laufzeit gibt Unitree mit rund 8 Stunden am Akku, etwa 5 Stunden im Wechsel- oder Ladebetrieb und Dauerbetrieb am Netz an, ohne die Zahlen einer Variante zuzuordnen.

Einsatzfelder sind Datenerfassung, Manipulation und leichte Servicearbeiten; Fernsteuerung ist vorgesehen, die Garantie beträgt 12 Monate. Preis auf Anfrage. Ein vergleichbares Radmodell ist Wanda 2.0.