Svaya Bimanual Humanoid

Aus Indien kommt eine zweiarmige Humanoid-Plattform des Cobot-Herstellers Svaya Robotics, die für geschickte Handhabung in Fabriken gedacht ist. Einen eigenen Handelsnamen hat der Hersteller nicht vergeben, der Katalog führt sie deshalb als Svaya Bimanual Humanoid.

Aufgebaut ist sie als fester Torso mit zwei Armen zu je sieben Freiheitsgraden; insgesamt arbeiten 17 Aktuatoren, und der Rumpf dreht sich um 360 Grad. Ein modulares Handgelenk nimmt wechselbare Endeffektoren auf, ein Schwenk-Neige-Kopf mit Stereokamera liefert räumliches Sehen auf den Arbeitsbereich. Vorgesehen sind beidhändige Montage- und Handhabungsaufgaben an Produktionsstationen.

Höhe, Gewicht, Traglast und Schutzart nennt der Hersteller nicht; auch Verkaufsstatus und Preis bleiben offen, der Preis ist auf Anfrage. Svaya bezeichnet sich als eigenfinanziertes Unternehmen ohne Investoren.

Ein ähnlicher stationärer Doppelarm-Aufbau mit 17 Freiheitsgraden findet sich bei Origin, was Integratoren einen Vergleichspunkt bietet, wenn sie feste Zweiarm-Plattformen gegen mobile Humanoide abwägen. Vorerst gilt die Svaya-Plattform als Prototyp, dessen Verfügbarkeit direkt mit dem Hersteller zu klären ist.