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Humanoide RoboterPilotphase

PR-34D

Zweiarmiger Semi-Humanoid aus Hyderabad für Elektronik- und Automobilmontage, heute als PR-OMNI, PR-DUO und PR-UNO mit 7-Gelenk-Armen.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU

Kurz und knapp

  • StatusPilotphase
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Unter dem Namen PR-34D findet man bei Perceptyne heute nichts mehr. Das Deep-Tech-Unternehmen aus Hyderabad, mitgegründet von Jagga Raju Nadimpalli, vertreibt seine zweiarmigen Semi-Humanoiden inzwischen als PR-OMNI, PR-DUO und PR-UNO; PR-34D dürfte die frühere Familienbezeichnung gewesen sein, wobei 34 für die Gelenkzahl und D für die Doppelarm-Ausführung stand.

Da keine Quelle dem PR-34D eigene Kennwerte zuordnet, beschreiben die folgenden Angaben die Produktfamilie. Allen gemeinsam sind zwei Arme mit je 7 Gelenken, Drehmomentsensorik in jedem Gelenk, Kraftmessung auf ±10 g, drei RGBD-Kameras und Greifer mit Tastsensorik. Gerechnet wird auf einem Intel NUC plus NVIDIA Jetson Orin; die Softwareschicht PR-PhI liefert Teleoperation und visuelles Servoing.

Die als PR-OMNI beschriftete Tabelle auf der Herstellerseite nennt rund 157 cm, 120 kg, eine holonome Basis mit vertikalem Hubportal von 1 m/s, 5 kg je Arm und 800 mm Armlänge; der PR-DUO nutzt dieselben Arme mit 800 mm Reichweite. Einsatzgebiete sind die Elektronikfertigung bei Auftragsherstellern und die Automobilmontage. Der Status kommerzieller Pilotprojekte stammt aus Drittquellen. Preis auf Anfrage.

Eine quelloffene Forschungsalternative mit ähnlicher Armarchitektur ist OpenArm 2.0.

Technische Daten

Quellen: 2

Elektronik und KI

Antrieb
elektrisch, zwei 7-Gelenk-Arme (Produktfamilie)
Sensoren
Drehmomentsensorik in allen Gelenken, Kraftmessung ±10 g, 3 RGBD-Kameras, taktile Endeffektoren (Familie)

Weitere Daten

Bauform
zweiarmiger Semi-Humanoid (fester Torso)
Herkunftsland
IN
Teleoperation
ja
Open Source
nein

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Elektronikfertigung (EMS), Automobil-Montage

Zielgruppe

  • Industrie

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

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    • 179 cmHöhe
    • 15 kgTraglast
    • —Preis
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    • 164 cmHöhe
    • 6 kgTraglast
    • —Preis
  • AGIBOT A3 Ultra (远征 A3 Ultra)
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    AGIBOT A3 Ultra (远征 A3 Ultra)

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    • —Preis
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    • 180 cmHöhe
    • 97 kgGewicht
    • —Preis

Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. perceptyne.com
  2. perceptyne.com

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