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Foto: JosepPAL, Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0; resized and converted to WebP
Humanoide Robotereingestellt

REEM-C

Erster zweibeiniger Forschungs-Humanoid von PAL Robotics aus dem Jahr 2013 mit 165 cm, 80 kg, 68 Freiheitsgraden und ROS, heute Legacy.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 165cmHöhe
  • 1kgTraglast
  • 80kgGewicht
  • 68DOFFreiheitsgrade
  • 3hLaufzeit
  • 0,69m/sGeschwindigkeit

Kurz und knapp

  • Technische DatenHöhe 165 cm · Traglast 1 kg · Gewicht 80 kg
  • Statuseingestellt
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Als PAL Robotics aus Barcelona, gegründet 2004, den REEM-C im Jahr 2013 vorstellte, war er der erste zweibeinige Forschungs-Humanoid des Unternehmens in Erwachsenengröße. Inzwischen führt PAL ihn unter den Legacy-Robotern, ein Angebot lässt sich aber weiterhin anfragen; im Katalog gilt er deshalb als eingestellt.

Der Roboter ist 165 cm groß, wiegt 80 kg und besitzt 68 Freiheitsgrade, darunter Fünffingerhände mit 1 kg Traglast. Er geht 2,5 km/h (0,69 m/s) und schafft mit einer Ladung etwa 3 Stunden Gehen oder 6 Stunden Bereitschaft. Drehmomentsensoren in Knöcheln und Handgelenken dienten der Forschung an Treppensteigen, Greifen und Laufregelung.

Die Software basiert auf Ubuntu Linux und ROS, das Simulationsmodell ist quelloffen, was den REEM-C in Hochschullaboren verbreitet machte. Gegen heutige Zweibeiner wie 4NE-1 wirken Handtraglast und Gehtempo bescheiden, für Lehre und Lokomotionsforschung zählt jedoch die ausgereifte ROS-Anbindung. Nachfolger im Forschungsangebot von PAL ist PAL Robotics TALOS. Preis auf Anfrage.

Ein Foto des Roboters steht unter freier Lizenz zur Verfügung, was den Einsatz in Unterrichtsmaterial erleichtert.

Technische Daten

Quellen: 2

Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: REEM-CGrößenvergleich: Mensch 175 cm, REEM-C 165 cm (94% of a person's height). Traglast: 1 kg, Median der Kategorie 6.25 kg. Laufzeit: 3 h, Median der Kategorie 4 h.175 cm165 cmMenschRoboterKennwerte gegen den Median der KategorieTraglast1 kgMedian der Kategorie: 6.25 kg (n=116)Laufzeit3 hMedian der Kategorie: 4 h (n=103)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

  • Höhe165 cm
    auf Höhe des Medians der Kategorie (167 cm, n=147)
  • Gewicht80 kg
    +21 % gegenüber dem Median der Kategorie (66 kg, n=125)
  • Freiheitsgrade68
    +134 % gegenüber dem Median der Kategorie (29, n=140)
  • Traglast1 kg
    −84 % gegenüber dem Median der Kategorie (6,25 kg, n=116)
  • Geschwindigkeit0,69 m/s
    −54 % gegenüber dem Median der Kategorie (1,5 m/s, n=87)
  • Laufzeit3 h
    −25 % gegenüber dem Median der Kategorie (4 h, n=103)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Höhe
165 cm
Gewicht
80 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
68
Traglast
1 kg
Geschwindigkeit
0,69 m/s

Energie

Laufzeit
3 h

Elektronik und KI

Antrieb
elektrisch
Sensoren
Drehmomentsensoren in Knöcheln und Handgelenken

Weitere Daten

Bauform
zweibeiniger Humanoid
Finger
5
Herkunftsland
ES
Open Source
ja
Max. Geschwindigkeit (km/h)
2,5

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Lokomotions- und KI-Forschung, Treppensteigen, Greifen

Zielgruppe

  • Forschung, Bildung

Vergleich

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    • 15 kgTraglast
    • —Preis

Geschichte

  1. Modell vorgestellt

  2. Verkaufsstart

Quellen

  1. pal-robotics.com
  2. commons.wikimedia.org

Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen