PAL Robotics TIAGo

Der TIAGo von PAL Robotics aus Barcelona steht in Hunderten europäischer Hochschullabore und ist dort die Plattform für Forschung an Wahrnehmung, Navigation, Greifen und Mensch-Roboter-Interaktion.

Der Torso fährt zwischen 110 und 145 cm Höhe, der Roboter lässt sich mit einem oder zwei 7-Achsen-Armen mit je 3 kg Tragkraft ausstatten, die Software basiert auf ROS, und diese Offenheit ist sein größter Vorteil gegenüber geschlossenen kommerziellen Systemen.

Die Laufzeit beträgt 4 bis 5 Stunden mit einem Akku oder 8 bis 10 Stunden mit zwei, die Navigation übernimmt ein Laserscanner von Hokuyo oder SICK, optional gibt es Kraft-Momenten-Sensor und Wärmebildkamera. Einen Listenpreis gibt es nicht, PAL verkauft projektweise an Forschungseinrichtungen und Unternehmen.

Innerhalb der PAL-Familie gibt es mit dem TIAGo Pro einen moderneren Nachfolger; der klassische TIAGo bleibt wegen der großen Nutzergemeinde und der vielen vorhandenen Software-Pakete gefragt. Für deutsche Institute ist er mit EU-Herkunft, CE-Kennzeichnung und Service aus Spanien oft die unkompliziertere Wahl gegenüber chinesischen oder amerikanischen Plattformen.