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Foto: DARPA, Wikimedia Commons, Public domain (US-Regierung, DARPA); resized and converted to WebP
Humanoide Robotereingestellt

Atlas (hydraulisch, 2013-2024)

Hydraulischer Humanoid von Boston Dynamics aus 2013 für die DARPA-Challenge: 150 cm, 80 kg, 28 Freiheitsgrade, Parkour, 2024 ausgemustert.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 150cmHöhe
  • 80kgGewicht
  • 28DOFFreiheitsgrade

Kurz und knapp

  • Technische DatenHöhe 150 cm · Gewicht 80 kg · Freiheitsgrade 28 DOF
  • Statuseingestellt
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Elf Jahre lang war der hydraulische Atlas der bekannteste Humanoid der Welt, obwohl er nie verkauft wurde. Boston Dynamics stellte ihn am 11. Juli 2013 als Plattform für die DARPA Robotics Challenge vor, in der Teams von 2013 bis 2015 Such- und Rettungsaufgaben lösten. Die erste Version hing am Kabel; ab 2016 trug der Roboter einen eigenen Akku, die Hydraulikaktuatoren blieben.

Die Generation von 2016 war 150 cm groß und wog 80 kg, die Version von 2021 85 kg. Quellen nennen 28 Freiheitsgrade, eine Beschreibung von 2021 aber 20; der Unterschied dürfte auf verschiedene Generationen zurückgehen. Die Version von 2021 arbeitete mit drei Bordrechnern. Berühmt wurde Atlas durch Parkour- und Salto-Videos, die zeigten, was Ganzkörperregelung auf einer hydraulischen Maschine leisten kann.

Am 16. April 2024 musterte Boston Dynamics den hydraulischen Atlas zugunsten des elektrischen Nachfolgers Atlas aus. Sensorik, Laufzeit und Traglast wurden nie offiziell genannt, einen Preis gab es nicht. Das Foto von 2013 im Katalog stammt von der DARPA und ist gemeinfrei. Unter den aktuellen Maschinen kehrt der chinesische Fengxing-001 zur Hydraulik zurück.

Technische Daten

Quellen: 2

Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: Atlas (hydraulisch, 2013-2024)Größenvergleich: Mensch 175 cm, Atlas (hydraulisch, 2013-2024) 150 cm (86% of a person's height). Gewicht: 80 kg, Median der Kategorie 66 kg. Freiheitsgrade: 28 , Median der Kategorie 29 .175 cm150 cmMenschRoboterKennwerte gegen den Median der KategorieGewicht80 kgMedian der Kategorie: 66 kg (n=125)Freiheitsgrade28Median der Kategorie: 29 (n=140)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

  • Höhe150 cm
    −10 % gegenüber dem Median der Kategorie (167 cm, n=147)
  • Gewicht80 kg
    +21 % gegenüber dem Median der Kategorie (66 kg, n=125)
  • Freiheitsgrade28
    auf Höhe des Medians der Kategorie (29, n=140)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Höhe
150 cm
Gewicht
80 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
28

Elektronik und KI

Antrieb
hydraulisch; ab 2016 mit Akku, 2013 kabelgebunden

Weitere Daten

Bauform
zweibeiniger Humanoid, Forschungsplattform
Herkunftsland
US

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • DARPA Robotics Challenge 2013 bis 2015 (Suche und Rettung), Parkour; April 2024 ausgemustert

Zielgruppe

  • Forschung

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

  • Prototyp

    AVIC (Aviation Industry Corporation of China, 中国航空工业集团)

    Fengxing-001 (风行-001)

    Luftfahrt-Humanoid des AVIC-Konzerns mit elektrohydraulischem Antrieb: 1,8 m, 80 kg, geht mit 20 kg, joggt 3 km/h, springt 30 cm.

    • 180 cmHöhe
    • 20 kgTraglast
    • —Preis
  • Pilotphase

    Keenon Robotics

    XMAN-R1

    Erster Service-Humanoid von Keenon auf Radbasis mit 36 Gelenken, seit Oktober 2025 im Shangri-La Hotel Shanghai im Einsatz.

    • 175 cmHöhe
    • 75 kgGewicht
    • —Preis
  • CYBORG R01 (RO1, zweibeiniger Humanoid)
    im Verkauf

    Cyborg Robotics (Shenzhen Cyborg Robotics Co., Ltd. / 深圳赛博格机器人有限公司)

    CYBORG R01

    Zweibeiner mit 1,80 m, 62 Freiheitsgraden, Händen mit je 16 Freiheitsgraden, über 20 kg Traglast und Akkuwechsel im Betrieb.

    • 180 cmHöhe
    • 20 kgTraglast
    • —Preis
  • Bolt
    Prototyp

    MirrorMe Technology (镜识科技（北京）有限公司 / JingShi Technology)

    Bolt

    Sprint-Humanoid von HIC-ZJU und MirrorMe mit 175 cm, 75 kg, erster Vollgrößen-Roboter mit 10 m/s im Lauf, inzwischen über 11 m/s.

    • 175 cmHöhe
    • 50 kgTraglast
    • —Preis
  • REEM-C
    eingestellt

    PAL Robotics

    REEM-C

    Erster zweibeiniger Forschungs-Humanoid von PAL Robotics aus dem Jahr 2013 mit 165 cm, 80 kg, 68 Freiheitsgraden und ROS, heute Legacy.

    • 165 cmHöhe
    • 1 kgTraglast
    • —Preis
  • Prototyp

    Neura Robotics

    4NE-1 (Gen 1–3)

    Frühere Generationen des deutschen Zweibeiners 4NE-1: 180 cm, 80 kg, 55 Freiheitsgrade, bis 20 kg je Arm und 5 km/h Gehgeschwindigkeit.

    • 180 cmHöhe
    • 20 kgTraglast
    • —Preis

Geschichte

  1. Modell vorgestellt

Quellen

  1. en.wikipedia.org
  2. commons.wikimedia.org

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