Centaur-G1

Elite Robots stellt Cobots her und verfolgt seit 2016 die Strategie eines Gehirns in vielen Körpern; der Centaur-G1 ist die Radversion dieses Gedankens, vorgestellt am 21. Mai 2026 in Hangzhou. Ein humanoider Oberkörper mit zwei Armen zu je sieben Freiheitsgraden aus Cobot-Gelenkmodulen sitzt auf einem omnidirektionalen Fahrwerk mit plus minus 1 cm Navigationsgenauigkeit.

Insgesamt zählt der Roboter 20 Freiheitsgrade, trägt 5 kg je Arm oder 10 kg beidarmig und erreicht eine Wiederholgenauigkeit von plus minus 0,1 mm, das Fahrwerk plus minus 10 mm. Der Arbeitsradius beträgt 2.200 mm, die Arbeitshöhe 1.500 mm. Die Kraftregelung mit Sechsachs-Sensor löst 0,75 N und 0,05 Nm bei 250 Hz auf. Im Kopf sitzt eine RGB-D-Kamera, an den Handgelenken Stereo-Makrokameras, dazu ein LiDAR.

Der Akku mit 48 V und 40 Ah fasst 1.920 Wh; Laufzeit, Geschwindigkeit, Körperhöhe und Gewicht nennt der Hersteller nicht, die 1.500 mm sind die Arbeitshöhe. Softwareseitig läuft die Embodied-AI-Plattform Yuanqi Primo, früher ELITE PAI, ein VLA-Modell mit Hand-Auge-Kraft-Koordination und 2,5D-Vision auf ROS 2; Teleoperation ist vorgesehen.

Einsatzfelder sind Präzisionsfertigung von optischen Modulen, das Stecken von Glasfasern, Serverräume der KI-Infrastruktur und Laborautomation. Der Prototyp wurde 2025 validiert, seit Mai 2026 ist das Produkt im Verkauf; Preis auf Anfrage. Eine vergleichbare kraftgeregelte Doppelarmplattform auf Fahrbasis ist der Flexiv AICO 2.