Astra

Bevor es Apollo gab, erprobte Apptronik aus Austin in der Logistik einen Roboter namens Astra, einen zweiarmigen Oberkörper ohne Beine. Astra war das erste Produkt der Firma, wurde im Januar 2023 öffentlich beschrieben und arbeitete noch im selben Jahr in Pilotprojekten der Logistik. Die Konstruktion ließ sich auf einem autonomen mobilen Roboter montieren, sodass der Torso durch das Lager fahren konnte.

Elektrische serienelastische Aktuatoren mit Drehmomentregelung sorgten für nachgiebige Kraft bei der beidhändigen Handhabung. Apptronik betont heute, dass die Erfahrungen mit Antrieb und Manipulation aus Astra direkt in Apollo eingeflossen sind, und führt Astra auf der Website als Vorläuferplattform; der Katalog stuft das Modell deshalb als eingestellt ein.

Gewicht, Höhe, Freiheitsgrade, Traglast, Sensorik und Preis hat der Hersteller nie veröffentlicht, ein Angebot gibt es nicht, der Preis gilt formal auf Anfrage. Den Zwischenschritt zu Apollo bildete der interne QDH, bei dem der Astra-Oberkörper Beine bekam. Die heutige Richtung gibt der Apollo 2 vom Juni 2026 vor.

Astra bleibt als Beispiel für den Ansatz Torso auf mobiler Basis interessant, den mehrere Hersteller weiterhin verfolgen.