DexBot (哈工大/博实 双形态人形机器人)

Den Doppelform-Humanoiden des Harbin Institute of Technology, in englischsprachigen Quellen DexBot genannt, stellte das Team der Professoren Fu Yili und Ni Fenglei am 30. Dezember 2025 gemeinsam mit dem börsennotierten Unternehmen BOSHIAC vor. Das Projekt gibt es in zwei Bauformen: zweibeinig für Inspektion und Katastrophenorte, auf Rädern für Innenräume.

Beide nutzen eigene Gelenkmodule, ein Drehgelenk, das 5 kg bei 5 kg Eigengewicht hebt, und ein Lineargelenk mit bis zu 10.000 N. Die siebenachsigen Arme sind seriell-parallel aufgebaut und kraftgeregelt. Die Hände gibt es in zwei Ausführungen, mit 20 Gelenken und 15 aktiven Freiheitsgraden oder mit 11 Gelenken und 7 aktiven.

Gesteuert wird über das Großmodell Huazi-Rixin, das Sprachbefehle versteht, Aufgaben in Schritte zerlegt und Bild-, Kraft- und Sprachdaten zusammenführt. Höhe, Gewicht und Gesamtzahl der Freiheitsgrade sind nicht veröffentlicht, der Preis gilt auf Anfrage.

Laut Investorenantworten von BOSHIAC aus dem Juli 2026 liegen Patente und Prototypen bei Lingbo Robotics, an der das Team um Qi Le 88 Prozent und die Vermögensgesellschaft des Instituts 12 Prozent halten; BOSHIAC ist nicht beteiligt und hält eine Industrialisierung derzeit nicht für gegeben. Status: Forschung. Einen ähnlichen Ansatz mit zwei Basen verfolgt der amerikanische Borg 01.