UCLA RoMeLa (Robotics and Mechanisms Laboratory, University of California, Los Angeles)

RoMeLa, das Robotics and Mechanisms Laboratory der University of California in Los Angeles, wird von Dennis Hong geleitet, der vor allem für Laufroboter bekannt ist. Im Juli 2026 veröffentlichte das Labor gemeinsam mit ROBOTIS die quelloffene Tasthand MIDAS Hand: vier Finger, dreizehn Dynamixel-Servos im Direktantrieb und 283 dreiachsige PaXini-Taxel.

Zum Projekt gehören eine Python-Schnittstelle, ein MuJoCo-Modell und eine Teleoperations-Pipeline; ROBOTIS verkauft ein Aktuator-Bundle für den Eigenbau. Träger des Labors ist die University of California, die Projektseite heißt midas-hand.com. Fertige Hände verkauft das Labor nicht, es stellt die Unterlagen zum Nachbau bereit.