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Hersteller

University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC)

  • USALand · Urbana
  • 1Modelle im Katalog
illinois.edu Modelle dieses Herstellers

Erstellt von: Redaktion Robolupa (mit KI-Werkzeugen) Aktualisiert:

Kurz und knapp

  • LandUSA
  • Gelistete Modelle1 (mit Preis: 0)
  • KategorienRoboterhände
  • Modelle mit EU-Händler0 von 1

Die University of Illinois Urbana-Champaign ist eine öffentliche Universität in den USA, deren Team gemeinsam mit der UC Irvine die offene CRAFT Hand entwickelt hat. Autoren sind Lin, Patel, Moon, Lazebnik und Jain; die Arbeit wurde nach einem Vorabdruck im März 2026 auf der RSS 2026 vorgestellt.

Die Hand verbindet starre PLA-Glieder mit weichen TPU-Rollgelenken, wird von fünfzehn Dynamixel-Servos hinter dem Handgelenk angetrieben und kostet in Bauteilen unter 600 USD. Modelldateien, Programmierschnittstelle und Druckanleitungen sind öffentlich, und ROBOTIS bietet ein fertiges Bundle an.

University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC)

Modelle dieses Herstellers

  • Forschungsplattform

    University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC)Roboterhände

    CRAFT Hand

    Offene Sehnenhand der UIUC mit 15 Dynamixel-Servos, 20 Freiheitsgraden, 800 g und Bauteilkosten unter 600 USD, vorgestellt auf der RSS 2026.

    • 0,8 kgGewicht
    • 20 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis

Quellen

  1. arxiv.org
  2. craft-hand.github.io