Moz1

Spirit AI aus Peking hebt sich mit dem Moz1 durch offen zugängliche Entwicklerdokumentation ab, die Auspacken, Transport, Mechanik und Teleoperation abdeckt. Der im Juni 2025 vorgestellte Radhumanoid hat 26 Freiheitsgrade mit integrierten kraftgeregelten Gelenken: vier in der Basis, sechs in Bein und Hüfte, je sieben in den beiden Bionikarmen und zwei im Hals.

Das omnidirektionale Radfahrwerk ist in der Dokumentation auf 0,5 m/s kartesische Bewegung begrenzt. Für Sicherheit sorgen laut Hersteller eine Ganzkörper-STO-Funktion und Kollisionserkennung. Der Akku arbeitet mit 54,8 V, ist für mindestens 1.000 Zyklen ausgelegt und lädt mit 10 A; eine Laufzeit nennt der Hersteller nicht.

Gerechnet wird auf einem Industrie-PC plus separatem Inferenzrechner, die Software besteht aus den eigenen VLA-Modellen von Spirit AI, darunter eine als offene Ressource veröffentlichte Pi0.5-Adaption. Maße und Gewicht sind nur als Zeichnung in der Dokumentation zu finden und werden hier deshalb nicht beziffert; Sensorik und Handtyp führt der Hersteller ebenfalls nicht auf.

Gezeigte Aufgaben sind Wäschefalten, Büro aufräumen und feinmotorische Arbeiten auf Sprachbefehl, Zielgruppen sind Forschung, Bildung und Haushalt. Der Status lautet Pilot, der Preis ist auf Anfrage. Unter vergleichbaren Radplattformen hat der RealBot-S2 einen ähnlichen Armaufbau, aber ein schnelleres Fahrwerk.