Axol

Kopf und Beine fehlen dem Axol, trotzdem gehört er in den Humanoidenkatalog, denn seine zwei Arme in menschlichen Proportionen sind für die Forschung an physischer KI gebaut. Almond AI aus San Francisco, gefördert von Y Combinator, verkauft ihn seit 2026 für 9.499 USD komplett oder 8.549 USD ohne Greifer, laut Herstellerpreisliste vom Oktober 2026, versandt ab Lager San Francisco. Die Einheit wiegt 19,5 kg.

Jeder der beiden Arme hat sieben Freiheitsgrade, zusammen also 14, eine Reichweite von 860 mm und trägt 6,5 kg kurzzeitig beziehungsweise 4 kg nominal. Die Gelenke werden über CAN mit 500 Hz geregelt, die Wiederholgenauigkeit liegt bei 1 mm; versorgt wird das System mit 24 V bei 60 A. Als Endeffektor dient ein Zweifinger-Parallelgreifer oder ein Paketgreifer.

Zwei GMSL2-Anschlüsse nehmen ZED-Kameras an den Handgelenken auf, am Kopf sitzt eine Kamerahalterung; das Kameraset wird wie der Rechner getrennt verkauft, wahlweise Jetson Orin NX 16 GB, AGX Orin 64 GB oder Thor 128 GB. Montiert wird der Roboter auf dem Ständer Owl Mount, dem Wagen Ox Cart oder der Plattform Jelly Mobile. Das SDK ist unter MIT-Lizenz quelloffen, Daten werden per VR-Teleoperation gesammelt.

Eine ähnliche Rolle im Labor übernimmt der Trossen AI Stationary.