Taku

Dyna Robotics aus den USA versteht seinen Taku weniger als Produkt denn als Körper für den physischen Agenten Dyna-2.1. Der Name leitet sich vom japanischen takumi ab, dem Meisterhandwerker, und die passende Vorführung lieferte der Roboter im September 2026: eine ungeschnittene Stunde Hotelwäscherei mit Waschen, Trocknen, Falten und Einräumen.

Die Software ist dreistufig: Ein Vision-Language-Modell plant, das Welt-Aktions-Modell Dyna-2 gibt mit etwa 5 Hz Kommandos, und ein per Reinforcement Learning trainierter Ganzkörperregler arbeitet mit 100 Hz. Der Oberkörper hat 21 Freiheitsgrade, darunter zwei Arme mit je sieben Freiheitsgraden und Planetenaktuatoren mit niedriger Untersetzung; der faltbare Unterkörper rollt auf vier lenkbaren Rädern.

Die Größe beschreibt Dyna als die eines durchschnittlichen Menschen, nennt aber weder Höhe noch Gewicht, Traglast oder Laufzeit. Wahrgenommen wird über Sicht, Tastsinn und Propriozeption. Außer Wäsche hat die Firma Serverwartung und das Holen von Getränken gezeigt. Dyna-2.1 gilt laut Hersteller als Forschungssystem, Kundenstandorte sind der nächste Schritt; daher Status Prototyp, Preis auf Anfrage.

Zielmarkt sind Hotels und Gastronomie. Eine zweiarmige Radplattform ähnlicher Bauart, aber mit veröffentlichtem Datenblatt, ist die Vega 1 Pro.