Prototyp
Humanoide Roboterim Verkauf
IGRIS-C
Zweibeiniger Industrieforschungs-Humanoid von ROBROS mit 154 cm, 56 kg, 31 Körper-Freiheitsgraden, Fünffingerhänden H5_C und 48-V-Akku.
- 154cmHöhe
- 56kgGewicht
- 31DOFFreiheitsgrade
Kurz und knapp
- Technische DatenHöhe 154 cm · Gewicht 56 kg · Freiheitsgrade 31 DOF
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerROBROS
- KategorieHumanoide Roboter
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
ROBROS aus Seoul, gegründet 2020 und mit über 50 Beschäftigten, bietet den IGRIS-C als zweibeinigen Humanoiden für die Industrieforschung an. Der Roboter ist 154 cm groß und wiegt 56 kg; der Körper hat 31 Freiheitsgrade, nämlich sieben je Arm, sechs je Bein, drei in der Taille und zwei im Hals.
Die eigenen fünffingrigen Hände H5_C steuern je sechs Freiheitsgrade bei, mit zweiachsigem Daumen und gekoppelten Fingern, zusammen also 43. Die Energie liefert ein 48-V-Akku mit 17 Ah und 816 Wh, der direkt in 2,5 Stunden lädt; eine Laufzeit wird nicht genannt.
Die Software läuft unter Linux mit Cyclone DDS, Entwickler erhalten Schnittstellen in C++ und Python; verbunden wird per Wi-Fi im Access-Point-Modus und BLE. Gehgeschwindigkeit, Traglast, Sensorik und Rechner fehlen auf der Produktseite. Vorgesehen sind KI-Forschung, Datenerfassung und die Erprobung von Anwendungen in Fertigung und Logistik.
Der Roboter ist in Südkorea erhältlich, Anfragen aus dem Ausland nimmt der Hersteller entgegen. Preis auf Anfrage; Referenzkunden sind nicht aufgeführt. Gegenüber dem in Laboren verbreiteten Unitree G1 ist der IGRIS-C größer und bringt serienmäßig Fünffingerhände mit.
Technische Daten
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
-
Höhe154 cm−8 % gegenüber dem Median der Kategorie (167 cm, n=147)
-
Gewicht56 kg−15 % gegenüber dem Median der Kategorie (66 kg, n=125)
-
Freiheitsgrade31+7 % gegenüber dem Median der Kategorie (29, n=140)
-
Akku816 Wh−15 % gegenüber dem Median der Kategorie (960 Wh, n=42)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Höhe
- 154 cm
- Gewicht
- 56 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 31
- Freiheitsgrade der Hand
- 6
Energie
- Akku
- 816 Wh
Elektronik und KI
- Antrieb
- elektrisch
Weitere Daten
- Bauform
- zweibeiniger Humanoid
- Finger
- 5
- Herkunftsland
- KR
- Open Source
- nein
- Ladezeit (h)
- 2,5
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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Geschichte
keine Angabe
Quellen
Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen