Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Sherpa Mecha
Zweiarmiger mobiler Manipulator von Ati Motors aus Bengaluru: Teleskoptorso bis 2 m, 19 Freiheitsgrade, 12 kg Traglast, 1,5 m/s.
- 200cmHöhe
- 12kgTraglast
- 19DOFFreiheitsgrade
- 1,5m/sGeschwindigkeit
Kurz und knapp
- Technische DatenHöhe 200 cm · Traglast 12 kg · Freiheitsgrade 19 DOF
- StatusPrototyp
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerAti Robotics (Ati Motors)
- KategorieHumanoide Roboter
- StatusPrototyp
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Beim Sherpa Mecha sitzen zwei Arme auf der autonomen mobilen Basis der Sherpa-Familie, die Ati Motors aus Bengaluru seit 2017 baut. Vorgestellt wurde die Maschine im Juli 2025 auf dem Produkttag der Firma. Ein Teleskoptorso fährt von 1.100 auf 2.000 mm aus, die Arme reichen 900 mm weit, sodass der Roboter niedrige Paletten ebenso bedient wie hohe Maschinenstationen.
Die beiden Arme aus Kohlefaser teilen sich 19 Freiheitsgrade, die Traglast beträgt 12 kg, die Basis fährt 1,5 m/s. Zwei Akkus mit je 55 Ah laden in zwei Stunden; die Spannung nennt der Hersteller nicht, weshalb sich die Kapazität in Wattstunden nicht ableiten lässt. Navigiert wird mit 3D-LiDAR und Kameras über den firmeneigenen Sherpa-Navigationsstack samt Materialfluss-Orchestrierung.
Laut Ati arbeitet der Roboter dank Personenerkennung ohne Schutzzaun. Vorgesehen sind Maschinenbeschickung und Materialtransport in Fabriken, für Hochschulen gibt es ein Partnerprogramm. Greifertyp, Gesamtgewicht, Laufzeit und Preis sind nicht veröffentlicht; der Preis gilt auf Anfrage, der Status ist Prototyp.
In derselben Kategorie zweiarmiger Radplattformen führt der Katalog den chinesischen Mantis Standard und den schwereren AGIBOT G1.
Technische Daten
-
Höhe200 cm+20 % gegenüber dem Median der Kategorie (167 cm, n=147)
-
Freiheitsgrade19−34 % gegenüber dem Median der Kategorie (29, n=140)
-
Traglast12 kg+92 % gegenüber dem Median der Kategorie (6,25 kg, n=116)
-
Geschwindigkeit1,5 m/sauf Höhe des Medians der Kategorie (1,5 m/s, n=87)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Höhe
- 200 cm
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 19
- Traglast
- 12 kg
- Geschwindigkeit
- 1,5 m/s
Elektronik und KI
- Antrieb
- elektrisch, Kohlefaserarme, Teleskoptorso
- Sensoren
- 3D-LiDAR, Kameras
Weitere Daten
- Bauform
- zweiarmiger Manipulator auf autonomer Radbasis
- Herkunftsland
- IN
- Max. Geschwindigkeit (km/h)
- 5,4
- Ladezeit (h)
- 2
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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