W1 Pro (Gen 2)

Simulation zuerst, dann Hardware: DexForce aus Shenzhen trainiert Fähigkeiten in seiner Plattform DexVerse und überträgt sie auf den W1 Pro der zweiten Generation. Der Rad-Humanoid misst 682 x 550 x 1.636 mm und hat 34 Freiheitsgrade; die abgespeckte Ausführung W1 Core kommt auf 22, und die Startseite erwähnt eine Vollversion mit bis zu 40.

Die beiden Arme mit je sieben Freiheitsgraden tragen jeweils 10 kg und enden wahlweise in der eigenen Fünffingerhand mit sechs aktiven Freiheitsgraden oder in einem Zweifingergreifer. Die Kraftregelung löst 0,1 N auf, die Gelenke werden mit 1.000 Hz über einen EtherCAT-Ring angesteuert.

Die Differentialbasis fährt bis 1,5 m/s, also etwa 5,4 km/h. Der 40-Ah-Akku, optional als LiFePO4 und ohne Spannungsangabe, soll mehr als acht Stunden reichen. Im Kopf sitzt eine Stereokamera mit 6 cm Basis und Mikrosekunden-Synchronisation; hinzu kommen zwei LiDAR, zwei Hinderniskameras und optional RGB-D-Kameras an den Handgelenken sowie ein Sechsachs-Kraftsensor.

Gerechnet wird auf zwei PCs mit zusammen mindestens 300 TOPS, beim Core auf einem PC mit mindestens 150 TOPS; ein Sprachmodell übernimmt die Interaktion, Teleoperation ist möglich. Das Gewicht nennt der Hersteller nicht. Einsatzfelder sind Industrieautomation, Logistik, Inspektion und Forschung. Die Produktseite verweist auf ein Beratungsformular, der Preis ist auf Anfrage.

Eine vergleichbare Radplattform mit zwei Armen ist der CASBOT W1.