ANIGON FA-L

Der ANIGON FA-L aus der Schweiz spricht direkt mit SAP EWM und S/4HANA, mit MES- und WMS-Systemen und braucht dafür keine zusätzliche Integrationsschicht; das unterscheidet ihn von vielen Allzweckplattformen. Der radgetriebene Humanoid ist 189 cm hoch und hat 28 Freiheitsgrade, darunter zwei Arme mit je sieben Achsen und vollständiger Kraftregelung.

Jedes Gelenk enthält einen Drehmomentsensor und eine elektromagnetische Haltebremse. Die Hände bezeichnet der Hersteller als geschickt, nennt aber keine Fingerzahl. RGB-D-Kameras, Taktilsensoren und eine Kollisionserkennung bilden die Wahrnehmung. Gerechnet wird lokal in einem Rucksack mit Edge-Rechner, auf dem laut Firma das Manipulationsgrundmodell FAM sowie VLTA und BridgeV2W laufen.

Eine von der KI-Inferenz getrennte Sicherheitsschicht überwacht validierte Grenzwerte und das Not-Halt-Verhalten. Der Roboter fährt 1,5 m/s, steht auf einer Hubbasis, und zwei im Betrieb wechselbare Akkus ermöglichten in einem Pilotprojekt den Betrieb rund um die Uhr. Gewicht, Traglast, Akkukapazität und Preis veröffentlicht der Hersteller nicht; der Preis gilt auf Anfrage.

Als Standort nennt die Website nur die Schweiz. Der Katalog führt das Modell als Pilot. Der amerikanische Apollo 2 verfolgt ähnliche Logistikziele, gibt es aber auch auf zwei Beinen.