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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: THEMIS V2Größenvergleich: Mensch 175 cm, THEMIS V2 160 cm (91% of a person's height). Traglast: 15 kg, Median der Kategorie 6.25 kg. Laufzeit: 2 h, Median der Kategorie 4 h.175 cm160 cmMenschRoboterKennwerte gegen den Median der KategorieTraglast15 kgMedian der Kategorie: 6.25 kg (n=116)Laufzeit2 hMedian der Kategorie: 4 h (n=103)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Humanoide Roboterim Verkauf

THEMIS V2

THEMIS ist der leichte Humanoid von Westwood Robotics auf BEAR-Aktuatoren: 1,6 m, 36,5 kg, 42 Freiheitsgrade, 15 kg Traglast.

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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 160cmHöhe
  • 15kgTraglast
  • 36,5kgGewicht
  • 42DOFFreiheitsgrade
  • 2hLaufzeit
  • 1,39m/sGeschwindigkeit

Kurz und knapp

  • Technische DatenHöhe 160 cm · Traglast 15 kg · Gewicht 36,5 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Nur 36,5 kg bei 1,6 m Größe: THEMIS gehört zu den leichtesten Humanoiden in voller Größe, was Westwood Robotics mit seinen eigenen BEAR-Aktuatoren erreicht, die rückantreibbar und propriozeptiv sind und an Hüfte und Knie wahlweise flüssigkeitsgekühlt werden.

Der Eintrag läuft unter der Generation V2, doch alle Zahlen stammen aus der Herstellerbroschüre vom Mai 2026 zur Version 2.5 (TH02 Gen2.5) und beschreiben damit den aktuellen Stand. Insgesamt stehen 42 Freiheitsgrade zur Verfügung: je 6 pro Bein, je 7 pro Arm, je 7 in den Dreifingerhänden und 2 im Kopf.

Die Traglast beträgt 15 kg, die Gehgeschwindigkeit 5 km/h oder 1,39 m/s. Zwei im Betrieb wechselbare Akkus mit je 259,2 Wh liefern zusammen 518,4 Wh, optional gibt es 302 Wh in der erweiterten Ausführung; die Laufzeit liegt bei 120 Minuten, höchstens 180. Im Kopf arbeitet eine ZED-2i-Stereokamera, am Körper optional eine ZED X Mini, die Lage misst eine 9-achsige IMU.

Die Rechenarbeit teilen sich ein AMD Ryzen 7840HS mit Radeon 780M und 32 GB DDR5 sowie ein Jetson Orin NX 16 GB im Kopf, zusammen bis 314 TOPS. Ein Funk-Not-Aus und sechs Monate Support gehören dazu. Bestellt wird über ein Kontaktformular, der Preis ist auf Anfrage; im Firmenshop steht nur der kleinere BRUCE für 8.950 US-Dollar (Oktober 2026).

Schwerere Forschungsplattformen wie Unitree H2 bringen fast das Doppelte auf die Waage.

Technische Daten

Quellen: 4

  • Höhe160 cm
    auf Höhe des Medians der Kategorie (167 cm, n=147)
  • Gewicht36,5 kg
    −45 % gegenüber dem Median der Kategorie (66 kg, n=125)
  • Freiheitsgrade42
    +45 % gegenüber dem Median der Kategorie (29, n=140)
  • Traglast15 kg
    +140 % gegenüber dem Median der Kategorie (6,25 kg, n=116)
  • Geschwindigkeit1,39 m/s
    −7 % gegenüber dem Median der Kategorie (1,5 m/s, n=87)
  • Akku518,4 Wh
    −46 % gegenüber dem Median der Kategorie (960 Wh, n=42)
  • Laufzeit2 h
    −50 % gegenüber dem Median der Kategorie (4 h, n=103)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Höhe
160 cm
Gewicht
36,5 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
42
Freiheitsgrade der Hand
7
Traglast
15 kg
Geschwindigkeit
1,39 m/s

Energie

Akku
518,4 Wh
Laufzeit
2 h

Elektronik und KI

Antrieb
elektrisch, BEAR-Aktuatoren (rückantreibbar, propriozeptiv), optional Flüssigkühlung
Sensoren
ZED-2i-Stereokamera im Kopf, optional ZED X Mini, 9-achsige IMU

Weitere Daten

Bauform
zweibeiniger Humanoid
Finger
3
Herkunftsland
US
Open Source
nein

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Forschung, Logistik, Service

Zielgruppe

  • Forschung, Logistik

Vergleich

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Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. westwoodrobotics.io
  2. docs.westwoodrobotics.io
  3. store.westwoodrobotics.io
  4. westwoodrobotics.io

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