Robovie-PC (HHT)

Der erste Robotermarathon der Welt fand nicht in China statt, sondern in Osaka: Am 24. Februar 2011 starteten in der ATC-Halle fünf Kleinroboter auf 422 Runden à 100 m, also die vollen 42,195 km.

Nach 54 Stunden, 57 Minuten und 50,26 Sekunden lief der Robovie-PC in der Version HHT des japanischen Herstellers Vstone als Erster über die Linie, etwa eine Sekunde vor dem Zweiten; das Durchschnittstempo aller Teilnehmer lag bei 0,77 km/h. Der Roboter ist nur 39 cm hoch (Quellen nennen 38 bis 39 cm), wiegt 2,2 kg, misst 22,5 mal 11,5 cm und bewegt sich mit 20 Gelenken: sechs je Bein, drei je Arm, zwei im Kopf, angetrieben von Servos des Typs VS-SV281J; die HHT-Ausführung (Half High Torque) hat stärkere Servos in den Beinen.

Ein Intel Atom Z530 mit 1,6 GHz und x86-Betriebssystem, ergänzt um den Sub-Controller VS-RC003HV, sowie eine 1,3-Megapixel-CMOS-Kamera im Kopf ermöglichten es, der Linie auf der Bahn mehr als zwei Tage lang autonom zu folgen. 2009 kostete er 399.000 Yen (rund 4.500 USD); die Vstone-Seite nennt 598.500 Yen für den HHT und 745.500 Yen für den FHT, verkauft nur in Japan. Die Fertigung ist eingestellt.

Gegen den Tiangong Ultra mit seinem Halbmarathon in 2:40:42 war der Robovie-PC mehr als zwanzigmal langsamer, bewältigte aber die doppelte Strecke ganz ohne menschliche Führung.