Cassie

Ohne Rumpf, Arme und Kopf ist Cassie kein Humanoid im engeren Sinn, aber der Maßstab, an dem heise und andere jeden 100-m-Lauf humanoider Roboter messen. Der Zweibeiner mit straußenähnlichen Beinen entstand ab 2017 bei Agility Robotics, der Ausgründung des Dynamic Robotics Laboratory der Oregon State University; laut robotsguide ist er 115 cm hoch, 31 kg schwer, 55 mal 40 cm groß und hat 10 Freiheitsgrade, fünf je Bein.

Die Steuerung wurde per Reinforcement Learning trainiert und arbeitet „blind“, also ohne Kameras oder externe Sensoren. Am 25. Juli 2021 lief Cassie auf dem Campus in Corvallis als erster zweibeiniger Roboter 5 km: 53:03 ohne Kabel mit einer Akkuladung, zwei Stürzen und einem Piloten, der die Richtung vorgab. Am 27. September 2022 gab die OSU den Guinness-Weltrekord über die schnellsten 100 m eines zweibeinigen Roboters bekannt: 24,73 s auf der Whyte Track, Start und Ziel im Stand und ohne Sturz, umgerechnet 14,6 km/h. Ab 2017 ging der Roboter an Forschungseinrichtungen, inzwischen ist die Fertigung eingestellt, ein Preis wurde nie veröffentlicht. Das OSU-Team leiteten Devin Crowley und Jonathan Hurst. Zum Vergleich: Der Unitree H1 stellte 2024 den Guinness-Rekord im Gehen mit 3,3 m/s auf, und der Tiangong Ultra lief 2026 die 100 m in 8,64 s, allerdings im Wettkampf und nicht als zertifizierter Rekordversuch.