MF4 (funkgesteuertes Inspektionsfahrzeug)

Für Räume mit hoher Kontamination und Dosisleistung hält die Kerntechnische Hilfsdienst GmbH (KHG) in Eggenstein-Leopoldshafen das funkgesteuerte Inspektionsfahrzeug MF4 bereit. Die KHG wurde 1977 von den Betreibern deutscher Kernkraftwerke, der Brennstoffkreislauf-Industrie und Forschungszentren gegründet und arbeitet heute unter dem Dach der BGZ; sie ist Betreiber und Eigenentwickler, kein Hersteller im Handelssinn, und unterhält eine Fernhantierungsflotte vom 22-t-Funkbagger bis zum kleinen Inspektionsfahrzeug.

Der MF4 wiegt 350 kg, misst 130 × 85 × 108 cm (Höhe 40 bis 108 cm je nach Aufbau), trägt 150 kg und fährt auf zwei Ketten stufenlos mit 0 bis 30 m/min (1,8 km/h); die 48-V-Batterie reicht 2 Stunden, die Steigfähigkeit beträgt 32 Grad. Der Funk überträgt Steuer-, Bild- und Tonsignale bis 1 km, alternativ ist Kabelsteuerung möglich.

An Bord sind der Knickarmmanipulator KM20 mit sechs Freiheitsgraden, 1.600 mm Arm und 20 daN an der Zange, Werkzeugzangen, ein Hochdosismesssystem und eine Schwarz-Weiß-Fernsehkamera auf Schwenk-Neige-Kopf mit Mikrofon und Beleuchtung; ein mobiles Anhängersystem bringt Elektrowerkzeuge mit, ein Spezial-LKW das Fahrzeug zum Einsatzort.

Die Strahlenempfindlichkeit untersuchte 1995 das Fraunhofer-Institut, und der MF4 war bei den EU-Übungen EnRicH und im Projekt CENTAURO dabei. Als Bestand der KHG hat er keinen Marktpreis; das Datenblatt (Stand Dezember 2025) nennt kein Baujahr.

Der japanische Quince aus Fukushima wog ein Zehntel, hatte aber keinen Manipulator – der MF4 steht für den deutschen Weg: eine gemeinsame Hilfsorganisation der Betreiber mit einsatzbereiter Flotte.