MF3 (kabelgesteuertes Manipulatorfahrzeug)

Wo die Ortsdosisleistung am höchsten ist, ersetzt die KHG den Funk durch das Kabel: Das Manipulatorfahrzeug MF3 der Kerntechnischen Hilfsdienst GmbH aus Eggenstein-Leopoldshafen bezieht 230 V / 16 A sowie alle Steuer-, Bild- und Tonsignale über ein 100-m-Kabel, das zugleich den Aktionsradius festlegt.

Das Fahrzeug wiegt 400 kg, trägt 250 kg, ist 75 cm breit und 108 cm hoch, die Länge liegt je nach Konfiguration zwischen 94 und 226 cm; vier einzeln schwenkbare Kettenfahrwerksträger bringen es mit 0 bis 10 m/min (0,6 km/h) über Treppen mit 45 Grad Steigung.

Austauschbare Knickarmmanipulatoren KM20 und KM80 bieten 6 bis 8 Freiheitsgrade, Arme von 1.600 bis 2.000 mm und 20 bis 80 daN Kraft, dazu Zangen und Werkzeuge. Der Bediener sieht über eine Schwarz-Weiß-Stereofernsehkamera auf Schwenk-Neige-Kopf und über Fahrkameras, hört per Mikrofon und arbeitet mit Bordbeleuchtung.

Zur KHG-Flotte gehört laut KIT auch ein 22-t-Funkbagger; ein HMS-Minibagger von IABG ist hier nicht aufgenommen. Als Bestand der Hilfsorganisation hat der MF3 keinen Marktpreis, das Datenblatt nennt kein Baujahr. Sein funkgesteuerter Bruder MF4 ist leichter, schneller und arbeitet bis 1 km entfernt, aber nur 2 Stunden je Akkuladung – der MF3 läuft dafür unbegrenzt, so weit das Kabel reicht.

Dieselbe Logik galt in Fukushima, wo der japanische Quince ebenfalls am Kabel fuhr; für den deutschen Katastrophenschutz zeigt die KHG-Flotte, wie Betreiber Vorsorge für den Störfall gemeinsam organisieren.