Quince

Drei Monate nach dem Tsunami vom März 2011 kartierte ein japanischer Forschungsroboter als erster die Strahlung in den Reaktorgebäuden von Fukushima Daiichi: Quince, seit 2009 am Future Robotics Technology Center (fuRo) des Chiba Institute of Technology mit der Universität Tohoku und dem International Rescue System Institute entwickelt, wurde für TEPCO umgebaut und ab Juni 2011 eingesetzt.

Die Fukushima-Version wiegt 32 kg (Original 26,4 kg), misst 70 × 49 × 15 cm, trägt 20 kg und fährt 1,6 m/s (5,8 km/h) rund 3 Stunden mit Li-Ion-Akkus. Hauptketten und vier einzeln schwenkbare Kettenarme (Flipper) bringen ihn über Treppen und Trümmer; der Originalentwurf war wasser- und staubdicht und überstand Stürze aus 2 m. In Fukushima lief die Steuerung über Kabel, an Bord waren PTZ-Kamera, Vogelperspektivkamera, Front-, Heck- und Deckenkameras, Mikrofon, Lautsprecher und Dosimeter; der Roboter nahm Proben luftgetragener Radioaktivität und dokumentierte die Räume fotografisch.

Mehrere Exemplare (Quince 1 bis 3) entstanden, eines blieb im Reaktorgebäude 2 liegen. Als Forschungsroboter hatte er keinen Verkaufspreis. In Deutschland übernimmt die Kerntechnische Hilfsdienst GmbH diese Aufgabe mit dem MF4, der mit 350 kg weit schwerer ist, dafür Manipulator und Hochdosismesssystem mitbringt – Quince bewies, dass auch eine 30-kg-Plattform dorthin kommt, wo die Dosisleistung Menschen ausschließt.