JingChu (荆楚人形 / 荆楚一号)

An den Knien erkennt man den JingChu: Statt Drehgetrieben arbeiten dort Linearmodule mit Planetenrollengewindetrieb, die bis zu 10.000 N aufbringen; die Drehgelenke nutzen Planetengetriebe mit bis zu 330 N·m. Lineare Antriebe sind das Markenzeichen von Hubei Jingchu Humanoid Robot (JCBOT), gegründet im April 2025 in Wuhan.

Der Humanoid in Lebensgröße misst 170 cm und wiegt laut Broschüre von der WRC 2026 60 kg, laut Website etwa 65 kg. Die Broschüre zählt 50 Freiheitsgrade, je sechs pro Bein, je sieben pro Arm und Fünffingerhände mit 11 Achsen, davon sechs angetrieben; die Website nennt 26 Freiheitsgrade für den Körper allein, die Zahlen beziehen sich also auf unterschiedliche Umfänge.

Jeder Arm hebt rund 3 kg, die Gehgeschwindigkeit liegt bei etwa 1 m/s. Der 48-V-Akku mit 20 Ah, also 960 Wh, reicht laut Broschüre etwa sechs, laut Website etwa acht Stunden. Gerechnet wird auf einem Intel Core i14 und einem NVIDIA Jetson Orin NX; zur Sensorik gehören zwei RGB-D-Kameras, eine IMU und ein Vier-Mikrofon-Array, verbunden wird über WiFi 6 und Bluetooth 5.0. Ein integriertes Sprach-Großmodell führt Dialoge, die Navigation arbeitet visuell, Teleoperation ist möglich.

Getestet wurde der Roboter in Autowerken und in der Laserfertigung; gedacht ist er für Lehre, Forschung, Industriesortierung sowie Begrüßung und Shows. Eine Bestellaktion mit Zubehörpaket für die ersten hundert Käufer läuft, daher der Status Verkauf; Preis auf Anfrage. Die Radvariante aus demselben Haus ist JingChu Elf.