Carnegie Mellon University (Robotics Institute)

Das Robotics Institute der Carnegie Mellon University in Pittsburgh ist eines der größten universitären Robotikzentren der Welt. Das Labor von Deepak Pathak veröffentlichte auf der RSS 2023 die quelloffene LEAP Hand, eine vierfingrige Konstruktion mit 16 Dynamixel-Servos, die aus dem 3D-Drucker kommt und sich für rund 2.000 USD Teilekosten nachbauen lässt.

Der Code steht unter MIT-Lizenz, die CAD-Dateien unter CC BY-NC-SA, die Dokumentation liegt auf der Projektseite und in einem GitHub-Repository, was die Hand zu einer verbreiteten Plattform in der Forschung zum Roboterlernen gemacht hat.