Forschungsplattform
Hersteller
New York University (NYU), Lerrel Pinto lab
- USALand · New York
- 1Modelle im Katalog
Kurz und knapp
- LandUSA
- Gelistete Modelle1 (mit Preis: 0)
- KategorienRoboterhände
- Modelle mit EU-Händler0 von 1
Die Robotikgruppe von Lerrel Pinto an der New York University arbeitet am Lernen von Robotern aus Daten und stellte 2025 auf der RSS die quelloffene Sehnenhand RUKA vor.
Die Konstruktion verzichtet bewusst auf Gelenksensoren: Die Zusammenhänge zwischen Motoren und Fingerstellungen werden aus Daten eines MANUS-Handschuhs gelernt, und die Hand besteht aus 3D-Druckteilen und handelsüblichen Servos für unter 1.300 USD.
Das Repository steht unter MIT-Lizenz, das Paper unter CC BY-NC-SA 4.0. Die Universität verkauft die Hand nicht; die Projektseite ruka-hand.github.io enthält die Unterlagen zum Selbstbau.
New York University (NYU), Lerrel Pinto lab