Forschungsplattform
IRIM Lab, Korea University of Technology and Education (KoreaTech)Roboterhände
FLLEX Hand
- 15 DOFFreiheitsgrade
- —Preis
Hersteller
IRIM Lab, Korea University of Technology and Education (KoreaTech)
- SüdkoreaLand
- 1Modelle im Katalog
Kurz und knapp
- LandSüdkorea
- Gelistete Modelle1 (mit Preis: 0)
- KategorienRoboterhände
- Modelle mit EU-Händler0 von 1
Das IRIM Lab an der südkoreanischen Hochschule KoreaTech wird von Prof. Kim Yong-jae geleitet. Bekannt wurde das Team durch die Forschungshand FLLEX Hand, deren flüssigkeitsgeschmierte Finger ohne Lager und Metallscharniere auskommen und deshalb Stöße abfangen.
Die Veröffentlichung zu diesem Mechanismus, 2019 in der Zeitschrift IEEE RA-L von Kim Yong-jae, Junsuk Yoon und Young-Woo Sim publiziert, erhielt auf der ICRA 2020 den Preis für die beste Arbeit. Das Labor verkauft seine Konstruktionen nicht; es handelt sich um Hochschulprojekte.
IRIM Lab, Korea University of Technology and Education (KoreaTech)